据深圳特区报，当脏碗自动洗净、打翻的水杯悄然归位，深圳正率先叩开机器人家庭应用的大门。4月21日，自变量机器人发布全球首个基于世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL-B，这款可自动训练、自我更新的新一代机器人，一月后将入驻真实家庭服务。

家庭是公认的具身智能“终极考场”，深圳则率先带领机器人产业迈入这场实战检验。

自成立以来，自变量专注机器人“大脑”研发，2024年底发布基于VLA（视觉—语言—动作）架构的第一代具身基础模型WALL-A。今年3月，自变量与企业合作将机器人送入真实家庭，与保洁阿姨协同作业，实现全球首次机器人进入家庭。但在真实场景部署下，VLA架构的局限性开始显现。自变量联合创始人兼CTO王昊解释道，视觉模块负责识别物体，语言模块理解指令，动作模块生成轨迹。信息在模块之间逐级传递，每经过一次边界，就会出现损耗和延迟。更关键的是，这类模型擅长模仿却不一定理解世界。

全新WALL-B模型打破技术局限，将视觉、语言、动作、触觉、物理预测等多类能力融入同一个网络联合训练，实现真实环境自主迭代，无需人工重新训练、无需返厂调试。